O caldo de feijão é presença antiga nas cozinhas rurais de Minas Gerais e de boa parte do Sudeste. Nascia, muitas vezes, do feijão feito para o almoço: no fim do dia, o que restava na panela era engrossado, bem temperado e servido como refeição quente, com pão, farinha ou couve.
Em Minas, costuma levar torresmo, cheiro-verde e às vezes uma folha de couve cortada bem fina. Há casas que chamam de sopa de feijão, outras de caldinho; no interior paulista pode aparecer com linguiça, e em Goiás é comum ficar mais ralo para acompanhar farinha de mandioca.
A textura certa depende do amido que o feijão libera ao cozinhar e da parte dos grãos que é batida: não precisa farinha nem creme de leite para engrossar. Bater apenas uma porção mantém algum grão inteiro e dá corpo sem transformar o caldo em pasta. Já o torresmo entra no fim porque sua gordura e sua casquinha crocante perdem a graça quando ficam mergulhadas no caldo.