O bolinho de mandioca recheado aparece em cozinhas rurais de Minas Gerais, Goiás, interior de São Paulo e outras regiões onde a mandioca sempre foi sustento de quintal e roça. Aproveitar carne de porco já cozida ou moída em um salgado era uma forma saborosa de esticar o alimento e transformar sobra de almoço em quitute para visita, festa de igreja e venda na feira.
Em algumas casas ele é chamado de croquete de mandioca; em outras, bolinho de aipim ou de macaxeira. O recheio pode levar linguiça, carne-seca, frango ou queijo minas, enquanto a couve às vezes entra bem picada no refogado e, em outras versões, é servida à parte. A combinação de porco e couve lembra os pratos de panela mineiros, em que a verdura corta a gordura natural da carne.
A mandioca cozida dá liga pela quantidade de amido, dispensando uma massa pesada de farinha de trigo. Mas ela precisa estar bem escorrida: mandioca encharcada vira massa mole e racha no óleo. A farinha de trigo entra apenas para corrigir a umidade e dar firmeza à modelagem; em excesso, deixa o bolinho borrachudo. O resfriamento antes da fritura firma o amido e ajuda a casca a segurar o recheio.