A ambrosia é um doce de leite coalhado muito antigo no Brasil rural, forte em Minas Gerais, no Sul e em cozinhas de interior onde o leite fresco era aproveitado sem desperdício. Virou sobremesa de domingo, de festa simples e de visita recebida com café passado na hora.
Em cada casa ela muda um pouco: há quem faça só com leite, açúcar, ovos e canela; há quem acrescente cravo, casca de limão, baunilha ou um pouco de queijo para perfumar. O nome e o ponto também variam: em alguns lugares fica mais seca e granulada, em outros mais cremosa, quase em calda.
O segredo técnico da ambrosia está no equilíbrio entre ácido, açúcar e calor. É o açúcar que ajuda a dar brilho e corpo, os ovos que firmam os grumos, e o leite que precisa aquecer devagar para coalhar sem ferver com força. Por isso a panela de fundo grosso ajuda tanto: distribui melhor o calor e evita que o fundo queime antes de o doce acertar o ponto.
A canela entra como acabamento, não como perfume dominante. Já o cravo e a casca de limão, quando usados, servem para levantar o sabor do leite cozido e deixar o doce com gosto de cozinha de roça, não de sobremesa enjoativa.