O bolo de aipim é parente próximo dos bolos de mandioca, macaxeira e mané-pelado encontrados em muitas cozinhas do interior brasileiro. A mandioca, alimento de origem indígena, ganhou leite, ovos, açúcar e coco nas cozinhas rurais; em Minas Gerais, costuma aparecer no café da tarde, em festas de igreja e nas mesas de época de colheita.
O nome muda conforme a região: aipim é mais comum em partes do Sudeste, macaxeira em boa parte do Nordeste e mandioca em muitas outras áreas. Há casa que põe queijo minas curado na massa, casa que usa leite de coco e casa que deixa o bolo mais rústico, com a mandioca ralada grossa. A calda de melado é uma escolha de cozinha de engenho e pode substituir a cobertura de açúcar ou acompanhar o bolo sem entrar na massa.
A textura não é a de bolo fofo de farinha de trigo: a fécula natural da mandioca crua cozinha no forno, engrossa e sustenta uma massa úmida e mais fechada. O coco fresco solta gordura e umidade, enquanto os ovos dão liga; por isso, exagerar no leite transforma o centro em pudim mole. O fermento químico entra em pouca quantidade, apenas para aliviar a massa, sem descaracterizar o bolo de mandioca.